一種可旋轉(zhuǎn)夾取助力機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010792686.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112171652A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112171652A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/10;B25J15/02;B65G47/90 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張建松;解子勝;劉飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇悅達(dá)投資股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 224000 江蘇省鹽城市亭湖區(qū)世紀(jì)大道東路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種可旋轉(zhuǎn)夾取助力機(jī)械手，包括支撐立柱、立柱旋轉(zhuǎn)座、第一氣缸、第二氣缸、一級(jí)臂、二級(jí)臂和夾爪組件，立柱旋轉(zhuǎn)座安裝在支撐立柱的頂端，一級(jí)臂安裝在立柱旋轉(zhuǎn)座上，第一氣缸和第二氣缸的一端鉸接在立柱旋轉(zhuǎn)座上另一端分別連接連接軸的兩側(cè)的一級(jí)臂，二級(jí)臂上安裝有夾爪組件。第一氣缸和第二氣缸分別做相反的動(dòng)作，通過第一氣缸和第二氣缸的協(xié)作，在相同提升質(zhì)量的情況下，有效的減小了第一氣缸的大小。夾爪焊接在旋轉(zhuǎn)軸上，通過減速電機(jī)可以帶動(dòng)夾爪完成360°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)到需要的適合角度后，通過電機(jī)的抱閘固定住夾爪的角度，以滿足實(shí)際車間不同位置不同姿態(tài)重物的抓取。 |
