一種洗車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010794153.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112109672A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112109672A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60S3/04(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 解子勝;張建松;劉飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇悅達(dá)投資股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 224000江蘇省鹽城市亭湖區(qū)世紀(jì)大道東路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種洗車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：S1、數(shù)據(jù)管理模塊確定相對(duì)坐標(biāo)；S2、數(shù)據(jù)管理模塊根據(jù)相對(duì)坐標(biāo)規(guī)劃清潔軌跡并生成清洗程序，機(jī)械手控制模塊根據(jù)清洗程序?qū)?chē)輛進(jìn)行清洗；S3、數(shù)據(jù)管理模塊判斷車(chē)輛是否清洗干凈，若未清洗干凈則數(shù)據(jù)管理模塊識(shí)別未清洗干凈區(qū)域，進(jìn)入步驟S2；若已清洗干凈則進(jìn)入步驟S4；S4、互動(dòng)模塊獲取并判斷用戶(hù)反饋結(jié)果；若用戶(hù)反饋結(jié)果為車(chē)輛未清洗干凈則進(jìn)入步驟S2；若用戶(hù)反饋結(jié)果為車(chē)輛已清洗干凈則進(jìn)入步驟S5；S5、互動(dòng)模塊生成提示支付信息。這種洗車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法，既增加了系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛清潔程度的判斷，又增加了用戶(hù)對(duì)車(chē)輛清潔程度的判斷，能提高車(chē)輛的最終清潔效果和用戶(hù)的參與度。?? |
