一種可旋轉(zhuǎn)夾取助力機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021635729.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214136055U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214136055U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張建松;解子勝;劉飛;夏偉;王建軍;趙勇;張尖 申請（專利權(quán)）人 江蘇悅達(dá)投資股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 224000江蘇省鹽城市亭湖區(qū)世紀(jì)大道東路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種可旋轉(zhuǎn)夾取助力機械手，包括支撐立柱、立柱旋轉(zhuǎn)座、第一氣缸、第二氣缸、一級臂、二級臂和夾爪組件，立柱旋轉(zhuǎn)座安裝在支撐立柱的頂端，一級臂安裝在立柱旋轉(zhuǎn)座上，第一氣缸和第二氣缸的一端鉸接在立柱旋轉(zhuǎn)座上另一端分別連接連接軸的兩側(cè)的一級臂，二級臂上安裝有夾爪組件。第一氣缸和第二氣缸分別做相反的動作，通過第一氣缸和第二氣缸的協(xié)作，在相同提升質(zhì)量的情況下，有效的減小了第一氣缸的大小。夾爪焊接在旋轉(zhuǎn)軸上，通過減速電機可以帶動夾爪完成360°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)到需要的適合角度后，通過電機的抱閘固定住夾爪的角度，以滿足實際車間不同位置不同姿態(tài)重物的抓取。