基于BIM的部件組裝路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011055516.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112215970A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN112215970A 申請公布日 2021-01-12
分類號 G06T19/20;G06F30/20;G06F30/13 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉洋 申請（專利權(quán)）人 筑友智造建筑設(shè)計有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李敏慧
地址 410205 湖南省長沙市開福區(qū)鐘石路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于BIM的部件組裝路徑生成方法，包括：獲取BIM三維模型以及到達(dá)安裝位置的部件照片；根據(jù)所述部件照片獲得所述部件的參數(shù)信息；將所述參數(shù)信息與所述BIM三維模型中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比獲得對應(yīng)的部件的組裝路徑；將所述組裝路徑發(fā)送至對應(yīng)的桁架機(jī)器人控制器。本發(fā)明還提供一種基于BIM的部件組裝路徑生成裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。本發(fā)明能夠?qū)⒉考慕M裝路徑發(fā)送至對應(yīng)的桁架機(jī)器人控制器，使得桁架機(jī)器人獲得組裝路徑后，根據(jù)該組裝路徑控制桁架各電機(jī)運動，將部件按照組裝路徑進(jìn)行組裝，從而基于BIM實現(xiàn)對部件組裝路徑的自動生成，有效實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，減少人工，進(jìn)而減少勞動強度，提高生產(chǎn)效率。