一種大型工件局部特征精確測量裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201920867490.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210233021U | 公開(公告)日 | 2020-04-03 |
申請公布號 | CN210233021U | 申請公布日 | 2020-04-03 |
分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 柳濤;朱陽光 | 申請(專利權(quán))人 | 西安愛德華測量設(shè)備股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 710077陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號C區(qū)22號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供了一種大型工件局部特征精確測量裝置,包括基座,基座上設(shè)置有機(jī)械手軌道,在所述軌道上設(shè)置有一機(jī)械手底座滑板,所述機(jī)械手底座滑板上設(shè)置有機(jī)械手支撐臂,該機(jī)械手支撐臂處設(shè)置有一支撐臂連接部,該支撐臂連接部固定有機(jī)械手手臂,一上下擺動電機(jī),設(shè)置在支撐臂連接部,所述機(jī)械手支撐臂包括機(jī)械手電機(jī),與機(jī)械手電機(jī)連接的齒輪系統(tǒng),與齒輪系統(tǒng)固定的旋轉(zhuǎn)軸座,設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座上的轉(zhuǎn)軸,設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一端的第一傘形齒組件,與第一傘形齒組件嚙合的第一齒輪,與第一齒輪嚙合的第二齒輪,與第二齒輪同軸設(shè)置的驅(qū)動齒輪,與驅(qū)動齒輪連接的第二傘形齒組件,設(shè)置在第二傘形齒組件上的連接臂,設(shè)置在連接臂上的側(cè)頭裝置以及坐標(biāo)測量機(jī)。?? |
