一種巡視器周期式自主運(yùn)行控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111094093.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113777910A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113777910A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B9/03（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 蘭天;朱楠;陶灼;鄧文浩;陳百超;周克亮;朱瑪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東航宇衛(wèi)星科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉鏡 |
| 地址 | 100086北京市海淀區(qū)知春路82號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種巡視器周期式自主運(yùn)行控制方法，屬于航天器自主控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有巡視器無(wú)法在沒(méi)有地面測(cè)控支持條件下高可靠實(shí)施測(cè)控設(shè)備自主開(kāi)關(guān)機(jī)控制的問(wèn)題。所述方法包括：定義周期運(yùn)行任務(wù)和周期指令模板，固化在巡視器的飛行軟件中；接收啟動(dòng)周期運(yùn)行指令，更新周期運(yùn)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的頂層運(yùn)行控制參數(shù)，當(dāng)根據(jù)頂層運(yùn)行控制參數(shù)中的任務(wù)類(lèi)型標(biāo)識(shí)和任務(wù)主備標(biāo)識(shí)識(shí)別出待運(yùn)行的周期指令模板時(shí)，執(zhí)行啟動(dòng)流程；觸發(fā)飛行軟件按時(shí)間片定時(shí)調(diào)度的程序，在每個(gè)調(diào)度周期內(nèi)依次執(zhí)行一次模板展開(kāi)控制流程和一次自主切換控制流程；接收停止周期運(yùn)行指令，執(zhí)行停止流程。實(shí)現(xiàn)了巡視器在沒(méi)有地面測(cè)控支持條件下的高可靠自主運(yùn)行控制。 |
