基于CT/MRI數(shù)據(jù)的三維圖像與內(nèi)鏡影像融合方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910786483.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110478050A 公開（公告）日 2019-11-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110478050A 申請(qǐng)公布日 2019-11-22
分類號(hào) A61B90/00（2016.01）; A61B6/00（2006.01）; A61B6/03（2006.01）; A61B5/055（2006.01） 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 那彥群; 朱鶴; 楊宏偉; 趙子臣; 李寧忱; 果宏峰; 汪磊; 劉坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京仁馨醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京仁馨醫(yī)療科技有限公司
地址 100000 北京市石景山區(qū)八大處路49號(hào)院6號(hào)樓五層504號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于CT/MRI數(shù)據(jù)的三維圖像與內(nèi)鏡影像融合方法,包括：獲取根據(jù)CT或MRI掃描數(shù)據(jù)建立的三維模型；實(shí)時(shí)獲取內(nèi)鏡的手術(shù)影像；實(shí)時(shí)獲取與所述內(nèi)鏡的手術(shù)影像動(dòng)態(tài)同步的三維模型圖像；將所述內(nèi)鏡的手術(shù)影像作為背景，使所述三維模型圖像與內(nèi)鏡的手術(shù)影像位置重合。本發(fā)明還公開了一種內(nèi)置上述內(nèi)鏡影像融合方法的裝置、系統(tǒng)。本發(fā)明通過將三維模型圖像與內(nèi)鏡的手術(shù)影像位置重合、動(dòng)態(tài)同步，可以直觀地對(duì)內(nèi)鏡手術(shù)進(jìn)行引導(dǎo)定位，達(dá)到快速精準(zhǔn)的手術(shù)要求，加快了手術(shù)的速度，減少了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，適于推廣應(yīng)用。