元件的拍攝方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110944581.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113808188A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113808188A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G06T7/60（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張利;楊幫合;鄧澤峰;付文定;謝瑞濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 詹棋
地址 215101江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)珠江南路888號(hào)3號(hào)樓3214室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種元件的拍攝方法，該方法包括以下的步驟：S10、拍攝第一圖像，通過(guò)第一拍攝單元拍攝元件整體，取得第一圖像；S20、根據(jù)元件關(guān)鍵特征區(qū)域不同于其他區(qū)域的信息，提取出包含關(guān)鍵特征區(qū)域信息的區(qū)域；S30、根據(jù)第一圖像，分析出第一圖像的中心坐標(biāo)S0，第一特征區(qū)域A1的中心坐標(biāo)S1和第二特征區(qū)域A2的中心坐標(biāo)S2；S40、確定元件的移動(dòng)量D1；S50、確定元件的移動(dòng)量D2；S60、計(jì)算元件的偏移量；S70、根據(jù)元件的偏移量校正吸嘴位置；本發(fā)明的有益效果是：對(duì)元件進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)元件位置精確判定和校正。