一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前車檢測與測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110248160.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113111707A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113111707A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王勁夫;黃陽撿;韓晗 申請（專利權(quán)）人 上海賽可出行科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200131上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)楊高北路2001號1幢4部位三層333室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前車檢測與測距方法，該方法包括以下步驟：先對先驗(yàn)數(shù)據(jù)集使用聚類算法篩選出最可能的車輛邊框，再利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像的紋理特征，將不同尺寸的邊框分配給合適的特征圖，優(yōu)化分類誤差與位置偏差共同構(gòu)成的損失產(chǎn)生模型，利用生成的模型檢測前車位置。本發(fā)明使得分類過程更加準(zhǔn)確，在回歸計(jì)算目標(biāo)準(zhǔn)確位置時最大程度提高了優(yōu)化效率與檢測精度，此外還利用霍夫變換檢測車道線位置計(jì)算消失點(diǎn)，對于前方車輛結(jié)合其在圖像空間的位置信息與相機(jī)內(nèi)外參數(shù)，推導(dǎo)出其在現(xiàn)實(shí)空間與本車的真實(shí)距離。