安檢儀X射線能量板卡自動調(diào)試方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010765900.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114063178A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114063178A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G01V5/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃春森;馬曉賢;李榮才;馬德榮 申請（專利權(quán)）人 無錫市電子儀表工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹慧萍
地址 214000江蘇省無錫市無錫國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)B22-A地塊B1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了安檢儀X射線能量板卡自動調(diào)試方法及裝置，其可實(shí)現(xiàn)板卡自動調(diào)試，調(diào)試操作方便快捷，可提高調(diào)試精度和調(diào)試效率，其包括模糊控制法，將板卡固定于機(jī)械手的執(zhí)行端，通過控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械手帶動板卡移動和旋轉(zhuǎn)，板卡的移動距離及旋轉(zhuǎn)角度通過模糊控制法獲得，模糊控制法指采用模糊控制器、隸屬度函數(shù)、去模糊化方法計算板卡的相對位移，去模糊化方法包括質(zhì)心法，應(yīng)用該方法的調(diào)試裝置，包括機(jī)械手、控制器，機(jī)械手用于抓取板卡，控制器用于控制機(jī)械手帶動板卡移動，機(jī)械手包括固定板、可移動板、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、固定于可移動板的底端的定位針。