一種基于分布式濾波器的迭代學習目標軌跡跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010677619.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113934140A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113934140A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 徐紅;喬偉豪;朱鳳增;馬德榮 申請（專利權）人 無錫市電子儀表工業(yè)有限公司
代理機構 江蘇英特東華律師事務所 代理人 孔原
地址 214000江蘇省無錫市無錫國家高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)B22-A地塊B1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于分布式濾波器的迭代學習目標軌跡跟蹤方法，屬于通信信息處理領域，針對非正則系統構建一類一種基于分布式濾波器的迭代學習目標軌跡跟蹤方法。本發(fā)明所設計的基于分布式濾波器的迭代學習目標軌跡跟蹤方法，建立在分布式濾波器基礎上，可以同時實現多個被控系統的軌跡跟蹤。相較于單濾波器型迭代學習控制系統，采用分布式濾波器型的迭代學習控制系統，具有被控系統之間估計量、控制量的信息交互，跟蹤響應速度快、魯棒性強等特點。