一種基于分布式濾波器的迭代學(xué)習(xí)目標(biāo)軌跡跟蹤方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010677619.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113934140A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113934140A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B13/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 徐紅;喬偉豪;朱鳳增;馬德榮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 無(wú)錫市電子儀表工業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江蘇英特東華律師事務(wù)所 | 代理人 | 孔原 |
| 地址 | 214000江蘇省無(wú)錫市無(wú)錫國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)B22-A地塊B1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于分布式濾波器的迭代學(xué)習(xí)目標(biāo)軌跡跟蹤方法，屬于通信信息處理領(lǐng)域，針對(duì)非正則系統(tǒng)構(gòu)建一類(lèi)一種基于分布式濾波器的迭代學(xué)習(xí)目標(biāo)軌跡跟蹤方法。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的基于分布式濾波器的迭代學(xué)習(xí)目標(biāo)軌跡跟蹤方法，建立在分布式濾波器基礎(chǔ)上，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)被控系統(tǒng)的軌跡跟蹤。相較于單濾波器型迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，采用分布式濾波器型的迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，具有被控系統(tǒng)之間估計(jì)量、控制量的信息交互，跟蹤響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。 |
