機器人或自動化機構(gòu)線束張緊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021194487.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212916257U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212916257U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B05B13/04;B05B15/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 彭建國 申請（專利權(quán)）人 北京東方昊為工業(yè)裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京市商泰律師事務(wù)所 代理人 黃曉軍
地址 101300 北京市順義區(qū)馬坡鎮(zhèn)姚店村幸福西街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人或自動化機構(gòu)線束張緊裝置，屬于自動化機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括卷揚機和與卷揚機連接的收放線機構(gòu)；收放線機構(gòu)包括滑移裝置，滑移裝置上安裝可移動的張緊輪，機器人或自動化機構(gòu)的線束繞過張緊輪；還包括控制器，控制器連接卷揚機的電機；控制器根據(jù)機器人或自動化機構(gòu)的運行狀態(tài)控制卷揚機輸出不同的扭矩。本實用新型可對機器人或自動化機構(gòu)的電纜線及工藝管線等線束進行整直，收放線機構(gòu)隨機器人或自動化機構(gòu)的移動而以相應(yīng)的速度移動，線束隨收放線機構(gòu)的前行管線向前延伸，收線時，卷揚機拉動收放線機構(gòu)后退時，管線自動回縮，方便了機器人或自動化機構(gòu)工作過程中的管線的布置，避免了線束的繁亂，提高了工作效率。