RV減速傳動(dòng)裝置和工業(yè)機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210127309.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114294377A | 公開(公告)日 | 2022-04-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114294377A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-08 |
分類號(hào) | F16H1/28(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;F16H57/04(2010.01)I | 分類 | 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱; |
發(fā)明人 | 劉曉飛;陳玉山;張楠楠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 南京南傳智能技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杜楊 |
地址 | 210000江蘇省南京市江寧空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)飛天大道69號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环NRV減速傳動(dòng)裝置和工業(yè)機(jī)器人,RV減速傳動(dòng)裝置包括安裝模塊、芯齒軸以及減速傳動(dòng)模塊。安裝模塊包括安裝架和傳力件,傳力件與安裝架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,安裝架用于安裝電機(jī);傳力件用于與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,且傳力件與轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)軸的周向上相對(duì)固定。芯齒軸與傳力件可拆卸地連接。減速傳動(dòng)模塊與安裝架可拆卸地連接,芯齒軸與減速傳動(dòng)模塊的輸入部嚙合,傳力件能通過芯齒軸將扭矩傳遞至輸入部。該傳動(dòng)裝置減速比調(diào)整方便,省時(shí)省力,效率高,成本低。 |
