一種穿刺接地線夾安裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921307354.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210789936U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210789936U 申請公布日 2020-06-19
分類號 B23P19/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 沈彥南;李榮煥;李克彬;祝超;周雪伶;馬肖飛 申請（專利權(quán)）人 浙江鉑創(chuàng)機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江鉑創(chuàng)機器人科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道濱安路688號天和高科技產(chǎn)業(yè)園5幢15層1509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種穿刺接地線夾安裝機器人，包括有底座和電機支架，所述電機支架固定安裝在底座上，底座上固定安裝有升降臺，電機支架上安裝懸臂導(dǎo)向機構(gòu)和攜帶穿刺接地線夾的線夾器，所述線夾器與升降臺通過連桿實現(xiàn)聯(lián)動；臂導(dǎo)向機構(gòu)包括有至少兩個行走輪、與行走輪數(shù)量匹配的導(dǎo)向鉤以及第一電機，第一電機安裝在電機支架上，第一電機的輸出軸與一個行走輪傳動連接，行走輪安裝在導(dǎo)向鉤上。本技術(shù)方案設(shè)計的穿刺接地線夾安裝機器人可以由地面工人操控，并在帶電環(huán)境下精準(zhǔn)到達(dá)指定位置安裝穿刺接地線夾；極大程度上減少觸電、跌落傷亡事故，避免人為施工缺陷可能帶來的隱患；同時可以提高施工效率，實現(xiàn)一定的經(jīng)濟價值。??