一種配網(wǎng)帶電作業(yè)接支線機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922184416.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210957242U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210957242U 申請公布日 2020-07-07
分類號 H01R43/027(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 沈彥南;李榮煥;周雪伶;李克彬;祝超;馬肖飛 申請（專利權(quán)）人 浙江鉑創(chuàng)機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江鉑創(chuàng)機器人科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道濱安路688號天和高科技產(chǎn)業(yè)園5幢15層1509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種配網(wǎng)帶電作業(yè)接支線機器人，包括底盤、行走輪、行走輪驅(qū)動裝置、工作臺、掛臂、掛臂驅(qū)動電機、擰緊裝置、內(nèi)置電源和遙控器，行走輪驅(qū)動裝置安裝在底盤上并與行走輪傳動連接，工作臺安裝在底盤上部，工作臺上夾持有穿刺線夾，擰緊裝置固定安裝在底盤上，擰緊裝置與穿刺線夾的線夾螺釘連接，穿刺線夾位置與目標導(dǎo)線匹配。本實用新型的實質(zhì)性效果是：通過掛臂和行走輪使接線機器人能夠在線上穩(wěn)定行走，通過遙控器能夠?qū)崟r控制機器人，適應(yīng)配網(wǎng)的復(fù)雜工作環(huán)境，通過改進的擰緊裝置能夠分別擰緊兩個穿刺線夾，避免穿刺線夾之間相互影響。??