基于圖像的電梯門控制方法及防夾檢測(cè)模組

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110783445.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113247745B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113247745B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B66B13/26（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 林鴻飛;周有喜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市愛(ài)深盈通信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市程炎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡樂(lè)慶
地址 518071廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道曙光社區(qū)TCL國(guó)際E城G3棟1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像分析技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種基于圖像的電梯門控制方法及防夾檢測(cè)模組。方法包括：獲取電梯關(guān)門信號(hào)，根據(jù)電梯關(guān)門信號(hào)，控制每個(gè)激光模組朝向電梯門的底部投射激光；獲取攝像模組拍攝指定關(guān)門區(qū)域的目標(biāo)圖像；根據(jù)目標(biāo)圖像，提取每個(gè)激光圖像區(qū)域；根據(jù)每個(gè)激光圖像區(qū)域在目標(biāo)圖像的位置，控制電梯門的工作狀態(tài)。一方面，本實(shí)施例能夠主動(dòng)投射激光，降低環(huán)境光線對(duì)圖像提取的影響，提高后續(xù)在目標(biāo)圖像中提取激光圖像區(qū)域的可靠性和識(shí)別率。另一方面，此種作法無(wú)需關(guān)注障礙物的形狀，只需關(guān)注各個(gè)激光圖像區(qū)域在目標(biāo)圖像的位置，有利于提高檢測(cè)電梯門間是否存在障礙物的準(zhǔn)確率和可靠性，以便降低電梯門的誤夾或誤開(kāi)的概率。