一種電梯門控制方法及防夾檢測(cè)模組

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110834855.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113460839A 公開(公告)日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113460839A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B66B13/26(2006.01)I;B66B13/14(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 林鴻飛;周有喜 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市愛(ài)深盈通信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市程炎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蔡樂(lè)慶
地址 518071廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道曙光社區(qū)TCL國(guó)際E城G3棟1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電梯門控制方法及防夾檢測(cè)模組。方法應(yīng)用于防夾檢測(cè)模組,防夾檢測(cè)模組包括攝像模組及至少兩個(gè)激光模組,任意兩個(gè)激光模組都投射不同光斑形狀的激光,方法包括:獲取電梯關(guān)門信號(hào),根據(jù)電梯關(guān)門信號(hào),控制每個(gè)激光模組朝向電梯門的底部投射激光,獲取攝像模組拍攝指定關(guān)門區(qū)域的目標(biāo)圖像,根據(jù)目標(biāo)圖像,計(jì)算每個(gè)激光模組的障礙物距離,根據(jù)障礙物距離與預(yù)設(shè)距離,控制電梯門的工作狀態(tài)。本實(shí)施例能夠根據(jù)障礙物距離確定是否存在障礙物,以便控制電梯門的工作狀態(tài),此種作法無(wú)需關(guān)注障礙物的形狀,有利于提高檢測(cè)電梯門間是否存在障礙物的準(zhǔn)確率和可靠性,降低電梯門的誤夾或誤開的出現(xiàn)概率。