一種智能鉆孔醫(yī)用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021881926.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213552137U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213552137U 申請公布日 2021-06-29
分類號 A61B17/17（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李占杰;鄭云;靳剛;黃旭棟 申請（專利權）人 天津納通醫(yī)學科技研究院有限公司
代理機構 天津市弘知遠洋知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉英烈
地址 300000天津市津南區(qū)大沽南路1310號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能鉆孔醫(yī)用機器人，包括操作臺和固定座，所述固定座固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂遠離固定座一端與第二機械臂活動連接，所述第二機械臂遠離第一機械臂一端連接有電動鉆孔部，所述第一機械臂設置有驅動裝置，所述第二機械臂通過驅動裝置相對于第一機械臂做軸向轉動運動，所述第二機械臂內設置有旋轉裝置，所述電動鉆孔部通過旋轉裝置相對于第二機械臂做徑向轉動運動，所述電動鉆孔部包括鉆頭座、電動鉆頭和微型攝像頭，本實用新型通過數(shù)控終端操作電動鉆頭進行鉆孔，達到自動化鉆孔的功效，再配合電動鉆頭上的攝像頭，醫(yī)生觀察數(shù)控終端上的顯示屏，起到防止鉆頭穿透脊柱傷害神經(jīng)的功效。