一種智能鉆孔醫(yī)用機(jī)器人及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010907503.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112120757A 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN112120757A 申請公布日 2020-12-25
分類號 A61B17/17 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李占杰;鄭云;靳剛;黃旭棟 申請（專利權(quán)）人 天津納通醫(yī)學(xué)科技研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市弘知遠(yuǎn)洋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津納通醫(yī)學(xué)科技研究院有限公司;天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)（中國職業(yè)培訓(xùn)指導(dǎo)教師進(jìn)修中心）;無錫鑫旭潤科技有限公司
地址 300000 天津市津南區(qū)大沽南路1310號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能鉆孔醫(yī)用機(jī)器人及其操作方法，包括操作臺和固定座，所述固定座固定連接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離固定座一端與第二機(jī)械臂活動連接，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂一端連接有電動鉆孔部，所述第一機(jī)械臂設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述第二機(jī)械臂通過驅(qū)動裝置相對于第一機(jī)械臂做軸向轉(zhuǎn)動運(yùn)動，所述第二機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述電動鉆孔部通過旋轉(zhuǎn)裝置相對于第二機(jī)械臂做徑向轉(zhuǎn)動運(yùn)動，所述電動鉆孔部包括鉆頭座、電動鉆頭和微型攝像頭，本發(fā)明通過數(shù)控終端操作電動鉆頭進(jìn)行鉆孔，達(dá)到自動化鉆孔的功效，再配合電動鉆頭上的攝像頭，醫(yī)生觀察數(shù)控終端上的顯示屏，起到防止鉆頭穿透脊柱傷害神經(jīng)的功效。