基于堆垛機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性分析方法及相關(guān)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010900649.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112097994A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112097994A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G01M1/12;B65G1/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳昊;馬杏華 申請（專利權(quán)）人 廣東怡豐智能車庫有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黎堅怡
地址 516000 廣東省惠州市惠州仲愷高新區(qū)東江高新科技產(chǎn)業(yè)園東新大道115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于堆垛機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性分析方法及相關(guān)裝置，其中，所述抗傾覆穩(wěn)定性分析方法包括：在堆垛機(jī)上選取至少一個基點，獲取堆垛機(jī)的每一個組件的質(zhì)量以及每一個組件相對于基點的質(zhì)心距離；利用每一個組件的質(zhì)量和每一個組件相對于基點的質(zhì)心距離計算得到堆垛機(jī)的穩(wěn)定彎矩和傾覆彎矩；基于穩(wěn)定彎矩和傾覆彎矩計算得到堆垛機(jī)的穩(wěn)定性因子，并根據(jù)穩(wěn)定性因子分析堆垛機(jī)的穩(wěn)定性。通過上述分析方法，本申請能夠準(zhǔn)確判斷行進(jìn)過程中所述堆垛機(jī)的穩(wěn)定性。