打孔放栓機(jī)器人末端執(zhí)行器及其使用方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010912202.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112177522A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112177522A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | E21B7/00(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 周海波;韓慧軒;楊國文;莫云和;馬世泰;王知樹;閆強(qiáng);徐玟學(xué);李超群 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津卓越信通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 天津理工大學(xué);天津卓越信通科技有限公司 |
| 地址 | 300384天津市西青區(qū)賓水西道391號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種打孔放栓機(jī)器人末端執(zhí)行器及其使用方法，打孔放栓機(jī)器人末端執(zhí)行器包括：機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)和放栓機(jī)構(gòu)，其中，定位機(jī)構(gòu)包括：頂針，打孔機(jī)構(gòu)包括：第一滑軌和電鉆，第一滑軌固裝在機(jī)架上，電鉆固裝在第一滑軌的滑塊上且電鉆的鉆頭的長度方向與第一滑軌的長度方向平行；放栓機(jī)構(gòu)包括：第二滑軌和螺栓夾，第二滑軌固裝在機(jī)架上，螺栓夾固裝在第二滑軌的滑塊上，螺栓夾的殼體上形成有第一通孔，螺栓夾用于儲存螺栓并將螺栓從第一通孔內(nèi)射出；電鉆的鉆頭與頂針的距離和頂針與螺栓夾的第一通孔的距離相同。該打孔放栓機(jī)器人末端執(zhí)行器通過與機(jī)器人之間的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)定位、打孔、除塵、放栓一系列加工過程。?? |
