一種平行線檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910021206.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111141208B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN111141208B 申請公布日 2021-08-27
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃永禎;于仕琪;徐棟 申請（專利權(quán)）人 中科水滴科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王文紅
地址 100000 北京市海淀區(qū)學院路51號7層0701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N平行線檢測方法及裝置，包括：獲取待檢測圖像；根據(jù)所述待檢測圖像中各個像素點的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，確定各個像素點的梯度值；將各個像素點的位置坐標映射到極坐標系中得到各個像素點對應(yīng)的映射直線，并確定所述極坐標系中至少兩條映射直線相交的特征點；確定所述特征點之間距離為預(yù)設(shè)距離的兩個特征點為特征點對；根據(jù)符合預(yù)設(shè)條件的所述特征點對，確定所述待檢測圖像中的平行線。通過這種方法，可以直接根據(jù)選擇出的特征點對確定待檢測圖像中的平行線，無需先確定直線，再確定平行線，提高了平行線檢測的效率。