一種站房狹小空間檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210265724.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114560024A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114560024A 申請公布日 2022-05-31
分類號 B62D55/065（2006.01）I;F16M11/04（2006.01）I;F16M11/12（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I;F16M11/42（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王域辰;馮海龍;劉伯奇;吳笑雷;胡海天;王博;沈毅峰;朱星盛;薄一軍;楊懷志 申請（專利權(quán)）人 京滬高速鐵路股份有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 100038北京市海淀區(qū)北蜂窩路5號院1號寫字樓第三、四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種站房狹小空間檢測機器人，包括主體機構(gòu)、前搖臂機構(gòu)、后搖臂機構(gòu)、攝像頭機構(gòu)、電池組和控制機構(gòu)；主體機構(gòu)包括主架體和驅(qū)動主架體移動的行走組件；通過前搖臂機構(gòu)調(diào)節(jié)攀爬角，通過前搖臂機構(gòu)和后搖臂機構(gòu)將主架體撐起，便于翻越障礙物，通過性更強且更為穩(wěn)定；攝像頭模塊通過調(diào)節(jié)組件一和調(diào)節(jié)組件二與主架體連接，能夠進(jìn)行水平360°轉(zhuǎn)動和高度的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步增強了觀察視野，當(dāng)需要通過狹小空間時，可將其完全收攏于主架體內(nèi)，保持車體高度不受影響，增加了通過性和適應(yīng)能力，滿足站房雨棚頂內(nèi)部特殊狹小空間的檢測需求，提高巡檢工作效率，降低人工成本，彌補當(dāng)前人工檢測方式準(zhǔn)確率低、效率低下的問題。