一種納米纖維生產用巡查機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910485443.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110253535A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110253535A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J5/02;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 崔建中 申請（專利權）人 北京英鴻光大科技有限公司
代理機構 南京源古知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 馬曉輝
地址 116200 遼寧省大連市普蘭店區(qū)和平街2-17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種納米纖維生產用巡查機器人，包括巡查機器人和軌道系統(tǒng)，巡查機器人上設軌道解鎖機構和滑道連接機構，軌道系統(tǒng)由軌道和變軌裝置構成，軌道包括巡查軌道線路和功能軌道線路，軌道線路之間通過下滑道、上升滑道，控制巡查機器人上下樓，功能軌道線路包括充電軌道線路和檢修軌道線路，本發(fā)明結構簡單，設計合理，條理清晰，采用巡查軌道和變軌裝置，對巡查機器人的巡查區(qū)域進行規(guī)劃，采用無線方式進行能源補給，并可通過滑道連接機構和軌道解鎖機構連接下滑道或者上升滑道，從而改變巡查層樓和區(qū)域，具有大幅度提高巡查機器人的靈活性和適用性的特點，其運動靈活、控制方便，可大幅度提升巡查機器人的巡查效率和效果。