一種三維激光掃描信號(hào)同步及修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210081604.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102607462A 公開(kāi)（公告）日 2012-07-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN102607462A 申請(qǐng)公布日 2012-07-25
分類號(hào) G01B11/24(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉禮剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢迅能光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢宇晨專利事務(wù)所 代理人 王敏鋒
地址 430000 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)大學(xué)園路1號(hào)萬(wàn)科城市花園上東十區(qū)A4-801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 利用可編程邏輯器件(FPGA)對(duì)激光測(cè)距傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行解碼，得出被測(cè)點(diǎn)距離L；同步采集并修正激光測(cè)距模塊的掃描光軸OE與兩個(gè)掃描軸的夾角α，β，利用幾何關(guān)系計(jì)算出被掃描點(diǎn)E的三維空間坐標(biāo)(x，y，z)。該方法由下述部分構(gòu)成：UART同步監(jiān)控及解碼模塊；水平軸角度解碼模塊；垂直軸角度解碼模塊；水平軸轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊；垂直軸轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊；鎖存器；角度位置修正模塊；以及數(shù)據(jù)輸出接口。各個(gè)部分功能全部由可編程邏輯器件(FPGA)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明能夠快速實(shí)現(xiàn)掃描旋轉(zhuǎn)軸的角度位置與激光測(cè)距模塊的高精度數(shù)據(jù)同步，并且不需要激光測(cè)距模塊輸出同步信號(hào)，功能模塊化，操作簡(jiǎn)單、提高了數(shù)據(jù)同步精確性。