一種三維激光掃描信號同步及修正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210081604.4 申請日 -
公開（公告）號 CN102607462B 公開（公告）日 2014-02-12
申請公布號 CN102607462B 申請公布日 2014-02-12
分類號 G01B11/24(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉禮剛 申請（專利權(quán)）人 武漢迅能光電科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢宇晨專利事務(wù)所 代理人 王敏鋒
地址 430000 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)大學(xué)園路1號萬科城市花園上東十區(qū)A4-801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 利用可編程邏輯器件(FPGA)對激光測距傳感器的輸出信號進行解碼，得出被測點距離L；同步采集并修正激光測距模塊的掃描光軸OE與兩個掃描軸的夾角α，β，利用幾何關(guān)系計算出被掃描點E的三維空間坐標(biāo)(x，y，z)。該方法由下述部分構(gòu)成：UART同步監(jiān)控及解碼模塊；水平軸角度解碼模塊；垂直軸角度解碼模塊；水平軸轉(zhuǎn)速計算模塊；垂直軸轉(zhuǎn)速計算模塊；鎖存器；角度位置修正模塊；以及數(shù)據(jù)輸出接口。各個部分功能全部由可編程邏輯器件(FPGA)實現(xiàn)。本發(fā)明能夠快速實現(xiàn)掃描旋轉(zhuǎn)軸的角度位置與激光測距模塊的高精度數(shù)據(jù)同步，并且不需要激光測距模塊輸出同步信號，功能模塊化，操作簡單、提高了數(shù)據(jù)同步精確性。