盤式微型伺服電機(jī)系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410052693.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN103795309A | 公開(公告)日 | 2014-05-14 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN103795309A | 申請(qǐng)公布日 | 2014-05-14 |
分類號(hào) | H02P7/00(2006.01)I;H02K11/00(2006.01)I;H02K5/173(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 楊波;張南洋生;劉禮剛;曾延安 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 武漢迅能光電科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張瑾 |
地址 | 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園武大園一路慧業(yè)樓二樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種盤式微型伺服電機(jī)系統(tǒng),分別連接有外接電源及激光掃描儀主體結(jié)構(gòu),其包括依次電性連接的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、角位移偏移量檢測(cè)裝置及DB盒,且驅(qū)動(dòng)器還電性連接DB盒,電機(jī)上連接激光掃描儀主體結(jié)構(gòu);驅(qū)動(dòng)器用于接收外接電源的電源信號(hào),并輸出脈沖信號(hào);電機(jī)用于接收驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖信號(hào),并帶動(dòng)激光掃描儀主體結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn);角位移偏移量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移,并輸出角位移偏移量信號(hào);DB盒用于接收角位移偏移量檢測(cè)裝置輸出的角位移偏移量信號(hào)并進(jìn)行分析,輸出反饋回授信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明通過(guò)閉環(huán)控制,響應(yīng)速度快、穩(wěn)點(diǎn)性高,可提高控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速及角位移精度,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)盤式微型伺服電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速精確定位。 |
