一種三維激光掃描儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220091621.1 申請日 -
公開（公告）號 CN202630903U 公開（公告）日 2012-12-26
申請公布號 CN202630903U 申請公布日 2012-12-26
分類號 G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉禮剛 申請（專利權(quán)）人 武漢迅能光電科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 430223 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)大學(xué)園路1號萬科城市花園上東十區(qū)A4-801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三維激光掃描儀，包括水平軸和垂直軸兩個軸系，所述垂直軸系由分體式伺服電機、第一軸承和第二軸承、第一傳動軸、第一圓光柵編碼器和第一讀數(shù)頭組成；所述水平軸系由組合式伺服電機、第三軸承、第二傳動軸、第二圓光柵編碼器和第二讀數(shù)頭組成；其中，所述分體式電機固定于一剛性套筒中，第一軸承固定于剛性套筒的上端，并用第二軸承形成一個垂直軸的延長軸，固定連接至水平底板。所述分體式和組合式伺服電機的靈活性保證在圓光柵編碼器的反饋下，對角位置、角速度、角加速度進行調(diào)整，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)角位置控制。