汽車零配件全自動檢測設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410081442.3 申請日 -
公開(公告)號 CN103808734B 公開(公告)日 2016-10-05
申請公布號 CN103808734B 申請公布日 2016-10-05
分類號 G01N21/88(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 程永兵 申請(專利權(quán))人 上海齊宏科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海齊宏檢測技術(shù)有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)郭守敬路199號中醫(yī)藥創(chuàng)新大樓205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了工業(yè)自動化領(lǐng)域的光機(jī)電一體化的檢測系統(tǒng),一種汽車零配件全自動缺陷分揀的集視覺和機(jī)器人為一體的汽車零配件全自動檢測設(shè)備。由主體檢測臺和電氣控制柜構(gòu)成,電氣控制柜包括開關(guān)控制單元,圖像采集單元、圖像處理單元、通訊輸出單元和電氣控制單元,開關(guān)控制單元控制圖像采集單元采集規(guī)則幾何體汽車零配件圖像,圖像采集單元將規(guī)則幾何體汽車零配件圖像數(shù)字化后傳輸至圖像處理單元,圖像處理單元通過圖像軟件判別規(guī)則幾何體汽車零配件的識別結(jié)果,識別結(jié)果由通訊輸出單元輸出到電氣控制單元,電氣控制單元由PLC控制排料動作的直線模組的控制機(jī)械手臂進(jìn)行篩選剔除機(jī)構(gòu)分類排出。本發(fā)明具有提高自動化程度和檢測速度和保證了檢測的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。