一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022586645.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214136109U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214136109U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 韓曉虎;鐘宏斌;邵佳林;王志丹 申請（專利權(quán)）人 兩只老虎秦皇島科技有限公司
代理機構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 梁亞靜
地址 066000河北省秦皇島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科技大廈404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機械臂，涉及棉花糖自動化制作技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有棉花糖自動化生產(chǎn)中所用到的機械臂機構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題。該機械臂，包括橫向移動裝置、偏轉(zhuǎn)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和取棍頭；所述取棍頭設(shè)置有收納孔，所述收納孔與棉花糖棍體之間采用過盈配合；所述旋轉(zhuǎn)裝置控制所述取棍頭勻速旋轉(zhuǎn)；所述角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)裝置相較于所述偏轉(zhuǎn)裝置進行轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整取棍頭與偏轉(zhuǎn)裝置件的相對角度；所述偏轉(zhuǎn)裝置設(shè)置分別連接所述橫向移動裝置和所述取棍頭，對所述取棍頭的縱向位置以及高度進行調(diào)節(jié)；所述橫向移動裝置調(diào)節(jié)所述偏轉(zhuǎn)裝置的橫向位置。本實用新型用于棉花糖自動化生產(chǎn)。