一種氣球自動抓取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022605023.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213518461U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213518461U 申請公布日 2021-06-22
分類號 G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 韓曉虎;劉占波;邵佳林;王志丹 申請（專利權(quán)）人 兩只老虎秦皇島科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 梁亞靜
地址 066000河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技大廈404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種氣球自動抓取系統(tǒng)，涉及游樂設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有氣球自動售賣設(shè)備中機(jī)械爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題。該氣球自動抓取系統(tǒng)，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、徑向抓取機(jī)構(gòu)、軸向抓取機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)；所述滑道呈直線型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道長度方向上自由滑動；所述徑向抓取機(jī)構(gòu)包括徑向開合件和徑向限位件分別設(shè)置在抓取上座和抓取下座，所述軸向抓取機(jī)構(gòu)包括軸向開合件和軸向限位件分別設(shè)置在抓取上座和抓取下座，所述抓取下座靠近或遠(yuǎn)離所述抓取上座時，所述徑向開合件、軸向開合件的開合狀態(tài)發(fā)生改變；所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述抓取上座與抓取下座之間，控制兩者間的距離大小。