一種氣球自動(dòng)抓取系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022605023.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213518461U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213518461U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類(lèi)號(hào) G07F11/16(2006.01)I 分類(lèi) 核算裝置;
發(fā)明人 韓曉虎;劉占波;邵佳林;王志丹 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 兩只老虎秦皇島科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 梁亞靜
地址 066000河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科技大廈404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種氣球自動(dòng)抓取系統(tǒng),涉及游樂(lè)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有氣球自動(dòng)售賣(mài)設(shè)備中機(jī)械爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。該氣球自動(dòng)抓取系統(tǒng),包括:滑道、抓取上座、抓取下座、徑向抓取機(jī)構(gòu)、軸向抓取機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu);所述滑道呈直線型,所述抓取上座和抓取下座在所述滑道長(zhǎng)度方向上自由滑動(dòng);所述徑向抓取機(jī)構(gòu)包括徑向開(kāi)合件和徑向限位件分別設(shè)置在抓取上座和抓取下座,所述軸向抓取機(jī)構(gòu)包括軸向開(kāi)合件和軸向限位件分別設(shè)置在抓取上座和抓取下座,所述抓取下座靠近或遠(yuǎn)離所述抓取上座時(shí),所述徑向開(kāi)合件、軸向開(kāi)合件的開(kāi)合狀態(tài)發(fā)生改變;所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述抓取上座與抓取下座之間,控制兩者間的距離大小。