一種伺服系統(tǒng)電子齒輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010075193.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113156839A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113156839A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類(lèi)號(hào) G05B19/042(2006.01)I 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 湯洪濤;陳虎;王平安;陳連君;王斌;孫玉忠;郝英伯;張義正;李剛;陳星年 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 科德數(shù)控股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連至誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 楊威;張海燕
地址 116000遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)黃海街8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服系統(tǒng)電子齒輪,包括脈沖處理電路模塊、分頻電路模塊以及正交序列生成模塊;脈沖處理電路模塊用于接收伺服電機(jī)反饋的編碼器反饋信號(hào),所述編碼器反饋信號(hào)為增量脈沖信號(hào)或絕對(duì)值編碼信號(hào),產(chǎn)生方向信號(hào)和第一脈沖信號(hào),并將第一脈沖信號(hào)發(fā)送至分頻電路模塊,將方向信號(hào)發(fā)送至正交序列生成模塊;分頻電路模塊用于接收第一脈沖信號(hào)并將其進(jìn)行分頻生成第二脈沖信號(hào)發(fā)送至正交序列生成模塊;正交序列生成模塊用于接收所述方向信號(hào)和第二脈沖信號(hào)并根據(jù)信號(hào)生成正交脈沖信號(hào)。該電子齒輪可以適用于不同的編碼器反饋信號(hào),提高了適應(yīng)性能。