一種伺服系統(tǒng)電子齒輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010075193.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113156839A 公開(公告)日 2021-07-23
申請公布號 CN113156839A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制;調節(jié);
發(fā)明人 湯洪濤;陳虎;王平安;陳連君;王斌;孫玉忠;郝英伯;張義正;李剛;陳星年 申請(專利權)人 科德數(shù)控股份有限公司
代理機構 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 楊威;張海燕
地址 116000遼寧省大連市經濟技術開發(fā)區(qū)黃海街8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種伺服系統(tǒng)電子齒輪,包括脈沖處理電路模塊、分頻電路模塊以及正交序列生成模塊;脈沖處理電路模塊用于接收伺服電機反饋的編碼器反饋信號,所述編碼器反饋信號為增量脈沖信號或絕對值編碼信號,產生方向信號和第一脈沖信號,并將第一脈沖信號發(fā)送至分頻電路模塊,將方向信號發(fā)送至正交序列生成模塊;分頻電路模塊用于接收第一脈沖信號并將其進行分頻生成第二脈沖信號發(fā)送至正交序列生成模塊;正交序列生成模塊用于接收所述方向信號和第二脈沖信號并根據(jù)信號生成正交脈沖信號。該電子齒輪可以適用于不同的編碼器反饋信號,提高了適應性能。