一種伺服系統(tǒng)電子齒輪
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010075193.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113156839A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-07-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113156839A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
分類(lèi)號(hào) | G05B19/042(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 湯洪濤;陳虎;王平安;陳連君;王斌;孫玉忠;郝英伯;張義正;李剛;陳星年 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 科德數(shù)控股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 大連至誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 楊威;張海燕 |
地址 | 116000遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)黃海街8號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服系統(tǒng)電子齒輪,包括脈沖處理電路模塊、分頻電路模塊以及正交序列生成模塊;脈沖處理電路模塊用于接收伺服電機(jī)反饋的編碼器反饋信號(hào),所述編碼器反饋信號(hào)為增量脈沖信號(hào)或絕對(duì)值編碼信號(hào),產(chǎn)生方向信號(hào)和第一脈沖信號(hào),并將第一脈沖信號(hào)發(fā)送至分頻電路模塊,將方向信號(hào)發(fā)送至正交序列生成模塊;分頻電路模塊用于接收第一脈沖信號(hào)并將其進(jìn)行分頻生成第二脈沖信號(hào)發(fā)送至正交序列生成模塊;正交序列生成模塊用于接收所述方向信號(hào)和第二脈沖信號(hào)并根據(jù)信號(hào)生成正交脈沖信號(hào)。該電子齒輪可以適用于不同的編碼器反饋信號(hào),提高了適應(yīng)性能。 |
