一種非實(shí)時(shí)插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)的倍率控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010075204.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113156890A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113156890A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) G05B19/41（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃玉彤;劉靜文;耿文劍;鄧世杰;李興岳;張鶴;王磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科德數(shù)控股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張海燕;楊威
地址 116000遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)黃海街8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種非實(shí)時(shí)插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)的倍率控制方法，包括：根據(jù)當(dāng)前軌跡段、所述當(dāng)前軌跡段的前后兩個(gè)軌跡段的速度計(jì)算所述當(dāng)前軌跡段的初始速度、終止速度；將當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的時(shí)間劃分為相等的第一時(shí)間和第二時(shí)間；根據(jù)所述第一時(shí)間、第二時(shí)間、初始速度和終止速度計(jì)算中間速度；根據(jù)所述中間速度、起始速度、終止速度得到還原的速度曲線；根據(jù)所述還原速度曲線和非實(shí)時(shí)插補(bǔ)周期得到對(duì)應(yīng)當(dāng)前倍率的每個(gè)插補(bǔ)周期的速度曲線。本發(fā)明的技術(shù)方案是數(shù)控系統(tǒng)在非實(shí)時(shí)下進(jìn)行倍率控制速度曲線的優(yōu)化，既保證了計(jì)算負(fù)載率，也保證了再規(guī)劃時(shí)速度連續(xù)的問(wèn)題。