一種基于雙目視覺的車輛導(dǎo)航控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811109859.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109085840A 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN109085840A 申請公布日 2018-12-25
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫洪茂;周連鋒;馮健 申請（專利權(quán)）人 大連維德智能視覺技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 大連維德智能視覺技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
地址 116000 遼寧省大連市高新園區(qū)火炬路56A15層1501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺的車輛導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括慣導(dǎo)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，所述慣導(dǎo)系統(tǒng)包含編碼器、陀螺儀，所述動力系統(tǒng)包含電機、驅(qū)動器、運動控制器，所述視覺導(dǎo)航系統(tǒng)包括雙目相機及圖像處理單元，所述動力系統(tǒng)的驅(qū)動方式為差速驅(qū)動，即前輪為兩個驅(qū)動輪，后輪為兩個萬向輪。本發(fā)明可有效解決市場上的視覺導(dǎo)航設(shè)備對使用環(huán)境的苛刻要求，無需復(fù)雜的磁條鋪路，僅需用軟件規(guī)劃運行路徑，即可控制運行，具有蔽障、蔽障后回到原始路徑等功能，且對障礙物判斷精準(zhǔn)，適用范圍廣，通用性強。