一種基于雙目視覺和尋路緣技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811097502.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109084778A 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN109084778A 申請公布日 2018-12-25
分類號 G01C21/20;G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫洪茂;周連鋒;馮健 申請（專利權(quán)）人 大連維德智能視覺技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 大連維德智能視覺技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
地址 116000 遼寧省大連市高新園區(qū)火炬路56A15層1501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙目視覺導(dǎo)航方法、一尋路緣導(dǎo)航方法，以及基于該兩種方法的導(dǎo)航系統(tǒng)，以及包括雙目相機(jī)、云臺相機(jī)和輪下編碼器，所述雙目相機(jī)由兩個相同的相機(jī)組成，分辨率均為960*480，相機(jī)間距為15cm，視角均為60度，平行地面并高于地面50cm，用于視覺導(dǎo)航；所述云臺相機(jī)為單目相機(jī)，分辨率1920*1080，俯視地面且與地面夾角20度，該相機(jī)拍攝路面信息，用于檢測路邊緣，實現(xiàn)尋路緣導(dǎo)航。本發(fā)明所述系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)，受環(huán)境影響低等特點，能及時判定現(xiàn)場環(huán)境，精準(zhǔn)規(guī)劃路線，定位準(zhǔn)確，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人巡檢領(lǐng)域，尤其對高危環(huán)境巡檢工作有積極意義。