一種用于兒童教育機器人的傳感式限位力臂機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120278709.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216030910U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030910U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李天馳;孫悅;王曉棠 申請（專利權）人 北京點城軟件有限公司
代理機構 廣東良馬律師事務所 代理人 張柯
地址 100000北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號2號樓C1207/08房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種用于兒童教育機器人的傳感式限位力臂機構，包括支撐臂、伸出臂和連接座，所述支撐臂包括一對平行的柱連桿，兩個柱連桿之間設置有第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸與第二連接軸平行，且預設間隔距離，所述伸出臂包括互相平行的上連桿和下連桿，所述上連桿的一端與第一連接軸可轉動地連接，所述下連桿的一端與第二連接軸可轉動地連接，所述上連桿的另一端和所述下連桿的另一端與所述連接座鉸接，所述第二連接軸上設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述下連桿固定連接，所述驅動齒輪與所述下連桿同軸共轉，支撐臂上設置有雙路尋線傳感器，雙路尋線傳感器具有一對紅外收發(fā)端，該對紅外收發(fā)端上下設置、以感應一側的下連桿。