一種用于兒童教育的緩沖平衡機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022831429.9 申請日 -
公開(公告)號 CN215511048U 公開(公告)日 2022-01-14
申請公布號 CN215511048U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 李天馳;孫悅;王曉棠 申請(專利權(quán))人 北京點城軟件有限公司
代理機構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 張柯
地址 100000北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號2號樓C1207/08房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種用于兒童教育的緩沖平衡機械臂,包括底座、電池、主控板和支架,支架上裝設(shè)有第一電機和第一齒輪,第一電機的輸出端聯(lián)接有輸出齒輪,輸出齒輪與第一齒輪嚙合,第一齒輪在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,第一齒輪上固定有第一連桿,第一連桿隨第一齒輪轉(zhuǎn)動,第一連桿上裝設(shè)有第二齒輪和第二電機,第二電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動,第二齒輪上固定有第二連桿,第二連桿上裝設(shè)有第三電機和第三齒輪,第三電機驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動,第三齒輪上裝設(shè)有第三連桿,第二齒輪和第三齒輪均在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動,第二連桿的兩端均伸出于第二齒輪外側(cè)、其遠離第三齒輪的一端設(shè)置有平衡塊,平衡塊內(nèi)具有容腔,容腔內(nèi)裝有具有緩沖液,緩沖液的粘度不小于20cP。