一種用于兒童教育機(jī)器人的限位力臂機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120270399.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216030909U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號(hào) CN216030909U 申請公布日 2022-03-15
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李天馳;孫悅;王曉棠 申請（專利權(quán)）人 北京點(diǎn)城軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 張柯
地址 100000北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號(hào)2號(hào)樓C1207/08房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種用于兒童教育機(jī)器人的限位力臂機(jī)構(gòu)，包括支撐臂、伸出臂和連接座，所述支撐臂包括一對平行的柱連桿，兩個(gè)柱連桿之間設(shè)置有有第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸與第二連接軸平行，且預(yù)設(shè)間隔距離，所述伸出臂包括互相平行的上連桿和下連桿，所述上連桿的一端與第一連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述下連桿的一端與第二連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述上連桿的另一端和所述下連桿的另一端與所述連接座鉸接，所述第二連接軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述下連桿固定連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與下連桿同軸共轉(zhuǎn)；限位力臂機(jī)構(gòu)還包括限位開關(guān)傳感器，限位開關(guān)傳感器的底部具有一接觸彈片，當(dāng)下連桿抵觸在接觸彈片時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪停止繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。