一種兒童教育機(jī)器人的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022474361.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215282001U 公開（公告）日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN215282001U 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫悅;李天馳;王曉棠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京點(diǎn)城軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 劉海杰
地址 100000北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號(hào)2號(hào)樓C1207/08房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種兒童教育機(jī)器人的機(jī)械手，包括掌柄部件和四對(duì)手指部件，其中，三對(duì)手指部件對(duì)稱地裝設(shè)于所述掌柄部件的兩側(cè)，一對(duì)手指對(duì)稱地裝設(shè)于所述掌柄部件的另外兩側(cè)，所述掌柄部件包括安裝板件、絲桿電機(jī)、滑塊，所述滑塊裝設(shè)于所述絲桿電機(jī)上、與絲桿電機(jī)的絲桿螺紋連接，所述絲桿電機(jī)的絲桿末端設(shè)置有用于限制所述滑塊行程的擋塊，所述手指部件的固定端裝設(shè)于所述安裝板件上，所述手指部件的驅(qū)動(dòng)端與所述滑塊可活動(dòng)地連接，當(dāng)所述絲桿電機(jī)工作，所述滑塊于絲桿電機(jī)的絲桿上來回移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)所述手指部件進(jìn)行張開或夾緊動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝便捷，適用于兒童的手動(dòng)安裝，有利于提高兒童的動(dòng)手能力，并激發(fā)兒童的學(xué)習(xí)興趣。