一種用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022831342.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215511047U 公開（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215511047U 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫悅;李天馳;王曉棠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京點(diǎn)城軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 張柯
地址 100000北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號(hào)2號(hào)樓C1207/08房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂，包括底座、電池、主控板和支架，支架上裝設(shè)有第一電機(jī)和第一齒輪，第一電機(jī)的輸出端聯(lián)接有輸出齒輪，輸出齒輪與第一齒輪嚙合，第一齒輪在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪上固定有第一連桿，第一連桿隨第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿上裝設(shè)有第二齒輪和第二電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪上固定有第二連桿，第二連桿上裝設(shè)有第三電機(jī)和第三齒輪，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪上裝設(shè)有第三連桿，第二齒輪和第三齒輪均在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿的兩端均伸出于第二齒輪外側(cè)、其遠(yuǎn)離第三齒輪的一端設(shè)置有平衡塊，平衡塊內(nèi)裝有緩沖液，緩沖液的粘度不小于20cP，平衡塊與第二連桿之間設(shè)有伸縮桿。