基于雙目立體視覺匹配的視差圖像生成方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910241340.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109993781B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN109993781B 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/33（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 唐士斌;尹首一;趙新超;馮進麗;歐陽鵬;李秀東;王博 申請（專利權）人 北京清微智能科技有限公司
代理機構 北京三友知識產權代理有限公司 代理人 王濤;任默聞
地址 100056北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路9號22層2212
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于雙目立體視覺匹配的視差圖像生成方法及系統(tǒng)，本申請通過一對散斑圖像生成二值圖像，并根據二值圖像生成視差圖像，一方面散斑圖像包含的信息相對實物圖簡單，影響因素小，但卻可以很好地反映出物體的表面屬性，因此通過提取散斑信息計算視差圖相比于傳統(tǒng)的雙目立體視覺方法（BM、SGBM等）可以有效降低匹配的計算量。基于此，本申請并未直接對散斑圖求取視差，而是先將散斑圖轉化為兩個二值圖像，二值圖像的每個像素點僅包括兩種取值，基于二值圖像實現雙目立體匹配大大減小了像素匹配的計算量，對硬件負擔較小，易于實現，計算迅速，能夠用于人臉識別等深度傳感器設備中。