一種單目散斑投射器位置的標定系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011053341.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111896032B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN111896032B 申請公布日 2021-09-03
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周凱;唐士斌;歐陽鵬 申請（專利權(quán)）人 北京清微智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京索睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李根
地址 100192北京市海淀區(qū)寶盛南路1號院26號樓2層201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種單目散斑投射器位置的標定系統(tǒng)及方法，屬于圖像處理和計算機視覺技術(shù)領域。包括：一個第一設定位置設置的單目散斑投射器、一個圖像采集裝置和一個標定板；根據(jù)第一平面方程及第一散斑投射面圖像，獲取第一組點的3D坐標值；根據(jù)第二平面方程及第二散斑投射面圖像，獲取第二組點的3D坐標值；根據(jù)第一組點的3D坐標值及第二組點的3D坐標值獲取第一組點及第二組點之間的多條直線；獲取多條直線交匯點的三維坐標；根據(jù)交匯點的三維坐標標定單目散斑投射器位置。本發(fā)明解決了沒有原始散斑圖像的情況下不能得到單目散斑投射器中心位置的問題。