一種多斷面形式的拱架機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010537068.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111720146B 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN111720146B 申請公布日 2022-05-31
分類號 E21D11/40（2006.01）I;E21D11/18（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 袁皓琛;馬睿馳;張亞綱;曹德慶;田過勤 申請（專利權(quán)）人 甘肅萬泰建設(shè)工程有限公司
代理機構(gòu) 西安研創(chuàng)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 730030甘肅省蘭州市甘南中路568號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多斷面形式的拱架機械手，包括拱架臺車機械臂、伺服電機、鏈條鏈輪組和工作機械手，所述拱架臺車機械臂與基板邊側(cè)相互連接，所述傳遞齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述第一擠壓柱頂部和第二擠壓柱頂部均與底槽頂面貼合，且底槽開設(shè)在活動板底部，所述活動板通過渦旋彈簧與底座連接，且活動板頂部螺栓固定有工作機械手。該多斷面形式的拱架機械手，采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得本裝置可以在機械手固定拱架被靠近隧道弧面后，進行傾斜角度和距離的調(diào)整，可以保證拱架與隧道弧面緊密貼合，便于拱架的安裝，并且能夠通過傾斜角度和距離的調(diào)整，實現(xiàn)拱架與隧道不同斷面位置的對齊，簡化了調(diào)整對齊的時間，大大縮短了總體的安裝時間。