一種多斷面形式的拱架機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010537068.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111720146B 公開（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN111720146B 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) E21D11/40（2006.01）I;E21D11/18（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 袁皓琛;馬睿馳;張亞綱;曹德慶;田過(guò)勤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 甘肅萬(wàn)泰建設(shè)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安研創(chuàng)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 730030甘肅省蘭州市甘南中路568號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多斷面形式的拱架機(jī)械手，包括拱架臺(tái)車機(jī)械臂、伺服電機(jī)、鏈條鏈輪組和工作機(jī)械手，所述拱架臺(tái)車機(jī)械臂與基板邊側(cè)相互連接，所述傳遞齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，所述第一擠壓柱頂部和第二擠壓柱頂部均與底槽頂面貼合，且底槽開設(shè)在活動(dòng)板底部，所述活動(dòng)板通過(guò)渦旋彈簧與底座連接，且活動(dòng)板頂部螺栓固定有工作機(jī)械手。該多斷面形式的拱架機(jī)械手，采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本裝置可以在機(jī)械手固定拱架被靠近隧道弧面后，進(jìn)行傾斜角度和距離的調(diào)整，可以保證拱架與隧道弧面緊密貼合，便于拱架的安裝，并且能夠通過(guò)傾斜角度和距離的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)拱架與隧道不同斷面位置的對(duì)齊，簡(jiǎn)化了調(diào)整對(duì)齊的時(shí)間，大大縮短了總體的安裝時(shí)間。