一種無人直升機(jī)航線控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310374888.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103412575B 公開（公告）日 2017-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN103412575B 申請(qǐng)公布日 2017-03-01
分類號(hào) G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王君浩;繆克鉆;黃海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫市新區(qū)創(chuàng)友融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林祥
地址 214135 江蘇省無錫市新區(qū)震澤路18號(hào)無錫（國家）軟件園獅子座A1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人直升機(jī)航線控制裝置，應(yīng)用在無人直升機(jī)的地面控制系統(tǒng)上，所述裝置包括：航線規(guī)劃單元，用于根據(jù)無人直升機(jī)的計(jì)劃作業(yè)區(qū)域和預(yù)定作業(yè)寬度規(guī)劃所述無人直升機(jī)的最優(yōu)作業(yè)航線；航線監(jiān)測(cè)單元，用于接收無人直升機(jī)的實(shí)時(shí)飛行坐標(biāo)參數(shù)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)飛行坐標(biāo)參數(shù)生成所述無人直升機(jī)的實(shí)際作業(yè)航線；偏航提示單元，用于定期比較所述實(shí)際作業(yè)航線和最優(yōu)作業(yè)航線，如果所述實(shí)際作業(yè)航線偏離所述最優(yōu)作業(yè)航線，則發(fā)送偏航提示信息給無人直升機(jī)。本發(fā)明還提供一種無人直升機(jī)航線輔助控制裝置，應(yīng)用在無人直升機(jī)上，用來輔助所述航線控制裝置。通過本發(fā)明，操控員可及時(shí)了解無人直升機(jī)作業(yè)航線的偏差，并通過調(diào)整提高其作業(yè)的精準(zhǔn)度。