一種無人直升機航線控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310374888.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103412575B 公開（公告）日 2017-03-01
申請公布號 CN103412575B 申請公布日 2017-03-01
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王君浩;繆克鉆;黃海 申請（專利權）人 無錫市新區(qū)創(chuàng)友融資擔保有限公司
代理機構 北京博思佳知識產權代理有限公司 代理人 林祥
地址 214135 江蘇省無錫市新區(qū)震澤路18號無錫（國家）軟件園獅子座A1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人直升機航線控制裝置，應用在無人直升機的地面控制系統(tǒng)上，所述裝置包括：航線規(guī)劃單元，用于根據無人直升機的計劃作業(yè)區(qū)域和預定作業(yè)寬度規(guī)劃所述無人直升機的最優(yōu)作業(yè)航線；航線監(jiān)測單元，用于接收無人直升機的實時飛行坐標參數(shù)，根據所述實時飛行坐標參數(shù)生成所述無人直升機的實際作業(yè)航線；偏航提示單元，用于定期比較所述實際作業(yè)航線和最優(yōu)作業(yè)航線，如果所述實際作業(yè)航線偏離所述最優(yōu)作業(yè)航線，則發(fā)送偏航提示信息給無人直升機。本發(fā)明還提供一種無人直升機航線輔助控制裝置，應用在無人直升機上，用來輔助所述航線控制裝置。通過本發(fā)明，操控員可及時了解無人直升機作業(yè)航線的偏差，并通過調整提高其作業(yè)的精準度。