一種無人直升機作業(yè)管理裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310374595.2 申請日 -
公開（公告）號 CN103412574B 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN103412574B 申請公布日 2017-02-15
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃海;繆克鉆;沈建文 申請（專利權(quán)）人 無錫市新區(qū)創(chuàng)友融資擔保有限公司
代理機構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫漢和航空技術(shù)有限公司
地址 214135 江蘇省無錫市新區(qū)震澤路18號無錫（國家）軟件園獅子座A1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人直升機作業(yè)管理裝置，應(yīng)用在無人機的地面控制系統(tǒng)上，所述裝置執(zhí)行如下步驟：A、根據(jù)操控員在無人直升機作業(yè)前輸入的坐標參數(shù)生成所述無人直升機計劃作業(yè)區(qū)域；B、接收無人直升機的飛行數(shù)據(jù)，根據(jù)所述飛行數(shù)據(jù)在無人直升機預(yù)定的作業(yè)區(qū)域中輸出所述無人直升機的作業(yè)路線；C、根據(jù)無人直升機預(yù)定的作業(yè)寬度以及作業(yè)線路計算并輸出所述無人直升機作業(yè)路線覆蓋的已作業(yè)區(qū)域；D、將所述計劃作業(yè)區(qū)域與已作業(yè)區(qū)域進行對比，并在所述無人直升機的計劃作業(yè)區(qū)域中標記出所述無人機未作業(yè)的區(qū)域。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以清晰地顯示出無人直升機已完成和未完成的作業(yè)區(qū)域，從而將服務(wù)商的服務(wù)質(zhì)量展現(xiàn)給經(jīng)營者。