一種有磁環(huán)境下無人機(jī)的電子羅盤校正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210055586.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102589537B 公開（公告）日 2016-01-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN102589537B 申請(qǐng)公布日 2016-01-20
分類號(hào) G01C17/38(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 繆克鉆;黃海;沈建平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫市新區(qū)創(chuàng)友融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫漢和航空技術(shù)有限公司
地址 214028 江蘇省無錫市新區(qū)震澤路18號(hào)無錫（國家）軟件園獅子座A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種有磁環(huán)境下無人機(jī)的電子羅盤校正方法，所述方法包括：磁力計(jì)獲取電子羅盤x、y、z三軸的相對(duì)磁通量，濾波處理后進(jìn)行橢球擬合校正，保存校正參數(shù)至第一存儲(chǔ)裝置；磁力計(jì)獲取電子羅盤x、y、z三軸的磁通量的極值，進(jìn)行橢圓擬合校正，保存校正參數(shù)至第二存儲(chǔ)裝置；慣性導(dǎo)航模塊獲取傾斜角數(shù)據(jù)并結(jié)合步驟S1與S2的校正參數(shù)，計(jì)算補(bǔ)償后的水平磁場(chǎng)強(qiáng)度Xh和Yh，從而完成對(duì)電子羅盤的磁干擾校正及傾斜角校正。該校正方法提高了電子羅盤的適應(yīng)性，簡(jiǎn)化了校正步驟，并且無需在無磁環(huán)境下進(jìn)行，因此對(duì)校正設(shè)備和校正環(huán)境要求低。