一種有磁環(huán)境下無人機的電子羅盤校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210055586.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102589537B 公開（公告）日 2016-01-20
申請公布號 CN102589537B 申請公布日 2016-01-20
分類號 G01C17/38(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 繆克鉆;黃海;沈建平 申請（專利權(quán)）人 無錫市新區(qū)創(chuàng)友融資擔(dān)保有限公司
代理機構(gòu) 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫漢和航空技術(shù)有限公司
地址 214028 江蘇省無錫市新區(qū)震澤路18號無錫（國家）軟件園獅子座A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種有磁環(huán)境下無人機的電子羅盤校正方法，所述方法包括：磁力計獲取電子羅盤x、y、z三軸的相對磁通量，濾波處理后進行橢球擬合校正，保存校正參數(shù)至第一存儲裝置；磁力計獲取電子羅盤x、y、z三軸的磁通量的極值，進行橢圓擬合校正，保存校正參數(shù)至第二存儲裝置；慣性導(dǎo)航模塊獲取傾斜角數(shù)據(jù)并結(jié)合步驟S1與S2的校正參數(shù)，計算補償后的水平磁場強度Xh和Yh，從而完成對電子羅盤的磁干擾校正及傾斜角校正。該校正方法提高了電子羅盤的適應(yīng)性，簡化了校正步驟，并且無需在無磁環(huán)境下進行，因此對校正設(shè)備和校正環(huán)境要求低。