一種AGV叉車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123108720.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216512675U 公開（公告）日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN216512675U 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 史亞奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京捷象靈越科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 100082北京市海淀區(qū)海淀大街3號(hào)B座11層1101-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種AGV叉車，屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，AGV叉車包括：U型框架，包括端架和相對(duì)設(shè)置在端架兩端的側(cè)架；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于端架；貨叉，連接于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端，以在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降；視覺監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端，以獲取貨叉上貨盤的圖像；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于U型框架的底部，用于驅(qū)動(dòng)U型框架行走和旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置U型框架便于對(duì)貨物形成三面包覆式的限位，提高AGV叉車搬運(yùn)安全性；設(shè)置視覺監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)與貨叉同步升降，便于準(zhǔn)確獲取放置在地面或一定高度的貨盤的圖像；且視覺監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)便于及時(shí)判斷貨叉取放貨物時(shí)貨盤的姿態(tài)是否正常，進(jìn)一步提高貨物取放的安全性。