一種AGV車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123160577.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216512634U 公開(公告)日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN216512634U 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 徐超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京捷象靈越科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 -
地址 100082北京市海淀區(qū)海淀大街3號(hào)B座11層1101-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種AGV車,AGV車包括:底板;升降板,沿豎直方向可升降的設(shè)置于所述底板;直線驅(qū)動(dòng)組件,設(shè)置于所述底板且驅(qū)動(dòng)方向水平;連桿,所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述升降板,另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述直線驅(qū)動(dòng)組件的執(zhí)行端;所述直線驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述直線驅(qū)動(dòng)組件的一端沿水平方向運(yùn)動(dòng),所述連桿用于驅(qū)動(dòng)所述升降板沿豎直方向升降。本申請(qǐng)通過水平設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)升降板升降,機(jī)械性能更加穩(wěn)定,且避免豎直設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件而造成驅(qū)動(dòng)不同步的問題;并且整體AGV占用空間小,尤其升降板下降后可盡量縮小升降板與底板之間的距離,避免過多增加AGV車體本身的高度,適用性強(qiáng)。