一種自動叉車機器人對接方法和自動叉車機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110330192.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113072009A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113072009A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 劉崢;史亞奇;呂峰 申請（專利權(quán)）人 北京捷象靈越科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄒學(xué)瓊
地址 100080北京市海淀區(qū)海淀大街3號1幢1001-003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動叉車機器人對接方法和自動叉車機器人，首先根據(jù)貨物的種類確定貨物的位姿檢測方式和目標位置，根據(jù)貨物的位姿檢測方式檢測貨物位姿，若貨物位姿檢測失敗，則控制自動叉車機器人移動第一位移量后繼續(xù)檢測貨物位姿，然后根據(jù)貨物位姿調(diào)整自動叉車機器人的位置和方向以適應(yīng)貨物位姿，控制自動叉車機器人到貨物合適位姿叉起貨物，并將貨物配送至目標位置。自動叉車機器人通過上述方法對貨物進行搬運時，無需將貨物擺放至精準的位置，自動叉車機器人能夠自行調(diào)整以搬運不同位置的貨物，進一步提高了自動叉車機器人的自動化能力。