用于貨架自動對接的裝置、智能機(jī)器人、系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010075617.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111252442B 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN111252442B 申請公布日 2021-11-16
分類號 B65G1/10（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李廣;程海洋;劉崢 申請（專利權(quán)）人 北京捷象靈越科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京啟坤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜冰瑩
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街3號B座11層1101-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N用于貨架自動對接的裝置、智能機(jī)器人、系統(tǒng)和方法，所述方法包括：通過激光雷達(dá)發(fā)出激光信號，若掃描到預(yù)定形狀，確定位于貨架底部的定位裝置對應(yīng)的第一位置信息；根據(jù)所述第一位置信息計(jì)算所述貨架中心對應(yīng)的第二位置信息，根據(jù)所述第二位置信息調(diào)整位姿，并正對所述貨架升起頂升柱；控制所述智能機(jī)器人倒車進(jìn)入貨架底部；檢測是否收到兩個導(dǎo)電夾片相連的導(dǎo)通信號，若是，確定位于所述貨架底部的自動卡扣裝置已卡緊所述頂升柱，所述智能機(jī)器人與所述貨架自動對接成功。